L’HD7736 è un simulatore di moto di volo a 3 assi (FMS) di precisione tipicamente combinato con un simulatore di movimento a 2 assi target (TMS). Il sistema è progettato specificamente per il test ad alta dinamica di missili e la simulazione Hardware-in-the-Loop (HWIL) di sistemi per missilistici guidati, munizioni e altri sistemi inerziali.
L’FMS a 3 assi è configurato con un asse esterno (pitch) orizzontale, un asse centrale (yaw), che è ortogonale all’asse esterno e un asse interno (roll) supportato dal gimbal dell’asse centrale. L’asse interno ha libertà angolare continua ed è azionato da un motore AC brushless a coppia elevata. Gli assi centrale ed esterno hanno limitata libertà angolare di movimento e sono guidati da attuatori idraulici. Un “tabletop” in alluminio hard-anodized sull’asse di roll funge da superficie di montaggio dell’unità sotto test. Un cuscinetto ad anello montato sul’asse centrale supporta la UUT durante i movimenti ad alta dinamica. Il TMS a 2 assi è azionato idraulicamente ed è configurato con un asse di elevazione esterno che supporta l’asse azimut interno. Il missile target è montato sul gimbal di azimut sull’area di montaggio del grande payload. I materiali utilizzati per la costruzione sono trattati per avere stabilità dimensionale a lungo termine. La rigidità del sistema è tale da mantenere l’ortogonalità degli assi e le oscillazioni dei cuscinetti, praticamente indipendenti dalla velocità o dalla posizione degli assi. I rivestimenti protettivi sono utilizzati per prevenire la corrosione e le superfici esterne sono verniciate. Il controller digitale ACUTROL®3000e in tempo reale controlla i simulatori di movimento. Il controller ha un display a schermo piatto con interfaccia touch e interfacce di input/output analogiche scalabili. Gli impulsi di eventi programmabili possono essere utilizzati per la calibrazione e la sincronizzazione con periferiche esterne o apparecchiature di prova. Le interfacce SCRAMNet® o VMIC Reflective Memory® sono fornite per avere tempo reale e integrate con Ethernet (TCP / IP) per applicazioni non in tempo reale.
Ambito di utilizzo:
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